
a) Vì trục hoành Ox vuông góc với trục tung Oy tại gốc O nên phép quay tâm là gốc O, góc quay
:
- biến điểm
thành điểm 
- biến điểm
thành điểm 
b) Vì trục hoành Ox vuông góc với trục tung Oy tại gốc O nên phép quay tâm là gốc O, góc quay
:
- biến trục hoành Ox:
thành trục tung Oy: 
- biến trục tung Oy:
thành trục hoành Ox:
.