Nội lực là những lực sinh ra ở bêb trong Trái Đất, có tác đọng nén ép vào các lớp đá, làm cho chúng bị uốn nếp, đứt gãy hoặc đẩy vật chất nóng chảy ở dưới sâu ra ngoài mặt đất thành hiện tượng núi lửa hoặc động đất...
Ngoại lực là những lực sinh ra ở bên ngoài, trên bề mặt Trái Đất, chủ yếu gồm có hai quá trình : quá trình phỏng hoá các loại đá và quá trình xâm thực ( do nước chảy, do gió )