Dựa vào sự quan sát và tính toán thời gian dựa vào sự di chuyển của Mặt Trời và Mặt Trăng. Tuy nhiên, ở mỗi quốc gia, mỗi khu vực,... có cách tính thời gian riêng.
Ví dụ: người Ai Cập nhờ quan sát sao Lang mà biết được mực nước sông Nile từ đó làm ra lịch. Lịch của người Ai Cập là âm lịch - một năm có 365 ngày, chia làm 12 tháng. Cứ 4 năm lại có 1 tháng nhuận. Ngoài ra họ còn làm được đồng hồ đo bằng ánh sáng Mặt Trời: một ngày được chia làm 24 giờ.